서보 에러 확인 방법

 

서보 위치결정 카드 에러 처리

 

오늘은 서보 에러 처리 방법에 대해서 말씀 드리고자 합니다.

제가 경험한것, 생각 하는것 위주로 작성 하기 때문에 

다소 서툴더라도 양해 바랍니다.
저도 배우면서 작성 하는거에요!!

 

미쓰비시 PLC 서보에서 에러는 크게 2가지로 분류 됩니다.

 

첫째, 서보 축카드(위치결정카드) 알람이 있고요.

 

 

서보 축 카드

 

둘째, 서보 엠프 알람이 있습니다.

 

서보 엠프

 

 

서보모터는 둘 중 하나라도 알람이 있으면 동작 하지 않죠.

 

저는 축카드는 QD77MS으로 엠프는 MR-J4-B 기준으로

 

알람 보는 방법과 찾는 방법을 알려드리고자 합니다.

 

또한, 해결 솔루션은 메뉴얼에 잘 나와 있습니다.

 

저 같은 경우에는 에러 상황때에는 주로 Gx Works2 모니터링으로 PLC알람을 먼저 알람을 체크 합니다.

 

거의 대부분 축카드 알람이 뜨기 때문에 서보 버퍼메모리에서 알람코드를 받아와서

 

알람을 확인하고 상황에 맞는 대처를 합니다.

 

 

Gx Works2 Simple Motion Setting Tool 활용

 

Gx Works2에서
Simple Motion Setting Tool에 접속 합니다.

그리고 축카드 정보를 읽어 옵니다.

 

모니터링

 

왼쪽 프로젝트에서 Axis Monitor에서 둘중 하나를 클릭 하면 

아래와 같은 화면이 나오면서 모니링이 가능 합니다.

저는 현재 새창에서 하는거라서 모니터링이 되지 않습니다..

 

파란색으로 줄 그어져 있는 곳에 에러 번호가 뜨게 됩니다.(에러 상황일 경우)

 

 

여기서 편리한점은 에러 번호가 떠있는데요.
그 번호를 클릭 하면 에러 이유와 솔루션이 나옵니다.

그치만 영어 입니다.ㅠㅠ 그래서 저는 결국 메뉴얼과 함께 매칭 시켜야 합니다. 영어 잘하시면 뭐..

 

 

메뉴얼에는 각 번호에 대한 알람이 다 한들로 나와 있어 

미쓰비시에 문의 했지만 아직은 지원이 안된다고 합니다.

 

QD77MS 메뉴얼에서 "807 페이지" 또는 "16.5 에러 일람" 입니다.

 

 

 

축카드 에러 번호

 

위와 같은 방법으로 에러코드를 보고 메뉴얼과 매칭 시켜서 해결 하는 방법이 있습니다.

 

 

 

버퍼 메모리 영역 활용

 

 

축카드 에러 번호 버퍼메모리

 

QD77MS2,4 에러 코드는 버퍼메모리 영역은 G806번 입니다.

이런식으로 하면 0번 슬롯에 꼽혀 있는 축카드에 Error Code를 받아 와 터치에 모니터링이 가능 합니다.

 

QD77MS2, 4 에러코드 버퍼 메모리

 

 

QD77MS16 에러 코드의 버퍼 메모리 영역은 G2406번 입니다.

 

QD77MS16 에러코드 버퍼 메모리

 

PLC 프로그램으로 사전에 D영역으로 Error Code를 옮겨두어

터치 스크린에서 Error Code를 모니터링 한다면 바로 메뉴얼에서 번호만 찾아보면 되겠죠?!!

 

 

요즘은 터치 스크린 화면에 조작 버튼을 작화 하면서

그냥 메뉴얼에 있는 알람 번호를 전부다 넣어 놓더라고요!!!

그래서 서보 에러 처리가 더 수월해 졌습니다.

 

 

아래 관련 자료 링크에 서보 알람이 생길 경우 필요한 문서는 링크해 두었습니다.

 

감사 합니다.

 

 

 

관련 자료 링크

1. 서보 QD77MS 축 카드 메뉴얼

https://ihluck77.tistory.com/22

Servo - QD77MS 메뉴얼

 

2. 서보 엠프 MR-J4 트러블 슈팅 메뉴얼

https://ihluck77.tistory.com/24

Servo - MR-J4 메뉴얼(트러블 슈팅편)

3. QD77MS 버퍼메모리 영역

https://ihluck77.tistory.com/42

위치결정카드 QD77MS 버퍼메모리 보는법